4WD智能小車(樹莓派)
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遙控操作
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編程語言視頻教學
樹莓派下載中心
常見問題

1、用手機連接上樹莓派的wifi熱點: YahBoom_ 4WD  初始密碼為: 12345678


2、在手機瀏覽器輸入樹莓派ip地址: http://192.168.0.1:8080/?action=snapshot查看攝像頭畫面,或者進入樹莓派APP點擊樹莓派視頻


1、檢查舵機的接線是否正確,最深色的線接GND。


2、舵機旋轉的角度是對的,只是超聲波模塊的方向沒有擺正,可以等舵機旋轉到最左邊(0度)或者是最右邊(180度)時,將超聲波模塊重新安裝到最左邊(0度)或者是最右邊(180度)即可。



固定此部分的螺絲和舵機裝在一個袋子里,是m2.5*10大小的螺絲,比白色舵機翼的孔徑要大2-3倍,由于白色舵機翼有伸縮性,因此使用大尺寸的螺絲才能固定。

樹莓派版本小車不需要插接跳線帽,可忽略此條提示信息。

1、需要按下啟動按鍵。


2、確認小車電池電壓是否足夠。(最好是充滿電再進行測試,用我們配的充電器插在小車擴展板上綠色電源座子旁邊的黑色12.6v處,進行充電,充電時充電器指示燈為紅色,充滿電后充電器指示燈為黃綠色)


3、運行小車前后左右綜合實驗,確認一下小車是否可以正常前進后退,如果可以再運行本次實驗程序。


4、調節小車前端左右兩邊的紅外避障/尋光模塊。(調節SW1可調旋鈕使得在有障礙物時,指示燈L1亮起;沒有障礙物時,指示燈L1熄滅。模塊上的L3為電源指示燈,應該上電之后是常亮狀態)【避免室外的光照太強而影響小車的紅外光信號的發送與接收,此實驗需要在室內進行】


5、障礙物最好是寬度略大于11cm,高度大于6cm。


1、需要按下啟動按鍵。


2、確認小車電池電壓是否足夠。(最好是充滿電再進行測試,用我們配的充電器插在小車擴展板上綠色電源座子旁邊的黑色12.6v處,進行充電,充電時充電器指示燈為紅色,充滿電后充電器指示燈為黃綠色)


3、運行、燒錄小車前后左右綜合實驗,確認一下小車是否可以正常前進后退,如果可以再運行巡線程序。


5、調節小車最前端的4路循跡模塊。(調節SW1,SW2,SW3,SW4可調旋鈕使得在有黑線時,指示燈L1,L2,L3,L4亮起;在白色底面時,指示燈L1,L2,L3,L4熄滅。)【避免室外的光照太強而影響小車識別地上的黑色賽道,此實驗需要在室內進行,黑色軌道寬度不得低于16mm】


帶主板的小車是燒錄的我們的出廠鏡像,此鏡像無法上網,如需要上網,可以燒錄匯總資料中提供的【Yahboom_4WD3B+連接自家wifi_最新版20180718】鏡像,此鏡像可以正常上網,但是無法查看攝像頭畫面。

1、藍牙APP手機端控制僅支持安卓系統5.0以上的手機。如果當前手機不是這個系統,請更換手機嘗試再次連接。微信小程序要求微信版本IOS是6.5.6,安卓是6.5.7。


2、進入手機設置中確認一下小車藍牙的命名是不是含有YahBoom_BL。


3、手機開啟藍牙,打開APP靠近小車自動連接,不需要進入手機設置界面配對。


4、藍牙模塊需要正確插入到了小車的擴展板尾部藍牙接口,請檢查藍牙和擴展板藍牙接口的絲印是否一致。


5、如果左上角有信號強度(數字)變化,可以直接點擊右邊的connect進入主控制界面。


6、如以上步驟均無法連接,請嘗試微信小程序。


1、確認小車電池電壓是否足夠。(最好是充滿電再進行測試,用我們配的充電器插在小車擴展板上綠色電源座子旁邊的黑色12.6V電源接口處,進行充電,充電時充電器指示燈為紅色,充滿電后充電器指示燈為黃綠色)


2、確認是否插入了燒錄了出廠鏡像的sd卡,帶主板版本的小車出廠前已配置好鏡像,不帶主板的小車請自行燒錄出廠鏡像。


3、確認藍牙模塊是否正確插入到了小車的擴展板尾部的藍牙接口上,檢查藍牙和接口的絲印是否一致。


4、擴展板上【51、Arduino燒錄開關】撥到【OFF】。


5、超聲波模塊必須要連接擴展板。


6、將手機藍牙關閉,小車的電源也斷開,重新安插一次藍牙模塊,再次給小車上電,打開手機藍牙重新進行連接。


1、確認小車電池電壓是否足夠。(最好是充滿電再進行測試,用我們配的充電器插在小車擴展板上綠色電源座子旁邊的黑色12.6V電源接口處,進行充電,充電時充電器指示燈為紅色,充滿電后充電器指示燈為黃綠色)


2、燒錄小車前后左右綜合實驗,確認一下小車是否可以正常前進后退,如果可以再進行接下來的操作。


3、確認是否燒錄好了對應的PS2手柄遙控程序。


4、確認手柄的接收器已經正確連接在擴展板上面了,接收器的紅色指示燈常亮;接通電源并打開手柄開關時,手柄與接收器自動配對連接,在未配對成功的狀態下,接收器綠燈閃爍,手柄上的燈也會閃爍,配對成功后,接收器上綠燈常亮,手柄上燈也常亮,這時可以按“MODE”鍵,選擇手柄發送模式。


有問必答
提問: 

攝像頭的USB接哪兒,攝像頭的兩個舵機分別是J幾?

回復:攝像頭的usb線接在樹莓派的后面的四個USB接口的任意一個,舵機接在舵機接口的S1和S2。

發布時間:2019-04-10 12:47:34

我的小米6手機藍牙與樹莓派4WD配對不上,提示說PIN嗎密鑰不匹配。為什么啊?

回復:打開APP靠近藍牙模塊會自動連接。不需要密碼配對的。

發布時間:2019-01-25 15:38:50

您好,我8月底已買樹莓派4WD智能小車(未帶樹莓派主板),但至今才有空組裝完成。然而在輸入數據提取碼后,「系統鏡像下載說明」及「數據匯總下載」的百度連結皆已失效,可否再請更新?

回復:可以找我們的客服要提取碼和資料呢

發布時間:2018-10-28 01:15:24

你好,請問在哪里購買

回復:您還,您可以在我們的官網購買區找到這款產品,直接跳轉到淘寶購買,也可以在淘寶搜索亞博智能科技,直接在我們的淘寶企業店鋪購買,或者也可以直接點擊如下網址:https://item.taobao.com/item.htm?id=560992710268&spm=2014.21600712.0.0

發布時間:2018-08-28 16:39:04

提取碼怎么獲得?

回復:在購買的商品上有提取碼標簽,或者提供您的訂單號,我們去查詢您的提取碼

發布時間:2018-07-24 11:18:05

你們有這個小車的三維圖嗎

回復:這個我們是不提供的,感謝您的評價,真的很抱歉~

發布時間:2018-07-23 23:09:54

請問我們自己的ardunio板,需要往班上燒錄什么程序嗎?

回復:您可以下載arduino 4WD的資料,里面有編程語言教學,上傳里面的程序即可實現相應的功能

發布時間:2018-02-14 15:34:26

藍牙控制和tcp控制兩個進程能同時開啟嗎

回復:這款小車的手機藍牙APP控制軟件的視頻顯示界面上,控制小車采用的是藍牙傳輸控制指令,視頻流采用的是TCP通信,此時兩個進程就是同時開啟的狀態。

發布時間:2018-01-14 09:15:04

樹莓派小車上電之后默認的是藍牙進程以及攝像頭進程,如何改成其他進程?

回復:1.首先要運行自己想要開啟的程序。 2.進入/etc/rc.local?文件屏蔽下面圖片中兩個文件 屏蔽掉這兩個進程即可。 #cd /home/pi/mjpg-streamer-master/mjpg-stredmer-experimental/, #./start.sh &, #cd /home/pi/SmartCar, #./bluetooth_control &, 3.這個屏蔽完成后這兩個進程就不會啟動,我們就可以自己主動開啟某個程序了。

發布時間:2018-01-11 09:54:45

為什么4WD樹莓派版本小車組裝好了之后,上電之后指示燈都正常但是無法進行遠程登錄?

回復:1.確定樹莓派開發板供電是否正常,(使用專門的樹莓派的充電有和充電線,或者用手機充電頭也可以但必須是5V.2A的)否則的話容易導致供電不足,影響樹莓派系統。 2.電腦需要連上樹莓派小車的熱點,名字:Yahboom_Car,密碼:yahboom. ip地址:192.168.0.1(我們已經將小車的樹莓派配置成了路由器模式) 3.通過電腦的命令終端運行:cmd,然后ping 192.168.0.1看一下是否能ping通,如果通了證明樹莓派和電腦之間的網絡通道已經導通了。 4.看一下電腦系統,如果是win10的系統的話,可能需要自行去百度如何打開win10系統的SSH服務。

發布時間:2018-01-11 09:51:54
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